Parents séparés sans jugement

Bonjour,
Pouvez vous m aider svp.
Voici le cas, deux parents séparés dépascés mais pas e'ncore de jugement. La mère refuse que le père prenne les enfants sil va voir sa mere (qui est donc la grand mère) est ce légal ?
Le père a du retourner vivre chez la grand père comment peut il accueillir les enfants si l ex refuse que les enfants voient la grand mère.
L ex à t elle le droit de choisir quand le père voit les enfants ? Merci