Installation d’un portail sans retrait de 5m

Bonjour à tous,
Je fais parti d’une copropriété un peu atypique.

En effet, il y a un immeuble tout ce qu’il y a de plus traditionnel qui donne sur une rue. Dans la cour de cet immeuble se trouve deux anciennes maisons R+1.

Pour accéder à cette cour, un porche passe sous l’immeuble.

Nous souhaitons fermer cet accès qui est privé et dépend de la copropriété, seulement la mairie nous impose un retrait de 5m.

J’ai contacté la mairie par mail pour expliquer qu’au vu de la difficulté pour entrer sous le porche qui est très étroit, le portail électrique aurait largement le temps de s’ouvrir. Cela ne gênerait pas plus la circulation si nous le faisions installé au droit du porche.

Des personnes de la mairie doivent venir la semaine prochaine pour se rendre compte sur place.

Entre temps un ami m’indique que le retrait de 5m même si il est mentionné dans le PLU n’est pas légal car contraire au droit de propriété.

Je souhaite juste quelques éclaircissements à ce sujet avant le rendez-vous de la semaine prochaine.

Merci d’avance