Virer mon fils majeur de chez moi

Bonsoir à tous,

Je vous explique ma situation : j'ai un fils unique qui a 23 ans, que jeleve seul depuis sa naissance et qui n'a jamais travailler. Il ne veut pas bosser et ne veut pas passer son permis et ce trouve toujours des excuses.
Il dit qu'il est phobique social, qu'il ose pas demandez du travail. A la maison, il ne fais rien, pas le ménage, pas à manger, même pas son lit
... Il fais juste parfois les course parce qu'il sais que si ces moi qui le fais, il n'aura pas se qu'il veut pour bouffer a savoir hamburger, sushis, sodas...

Sa fait 4 ans qu'il est sans rien depuis qu'il a eus son bac pro avec un an de retard. Il a essayais 1 mois la fac puis na pas voulut continué parce que sa ne linterressais pas. Il est inscrit a pôle emploi depuis plus de 2 ans et na fais que des stages rémunérés par la région pendant quelques semaines puis quelques mois et la sa fait 6 mois qu'il ne fais rien du tout ! Il se couche a 6h du mat et se lève a 14h voire plus tard, il ne cherche pas du boulot, il sen fous complètement !

Je veut donc savoir si je peut le virer, si j'ai le droit ?

Le problème c'est qu'il na pas d'amis chez qui il pourrait resté si je le vire parce qu'à force de resté toute les journée dans sa chambre, ses amis non plus voulut le voir. Il n'a pas de copine non plus et dans ma famille qui habite loin, personne ne voudrait le prendre ce qui est normale vu qu'il est majeur !
Si je le vire de chez moi, il dormira dans la rue mais bon sa fait 4 ans que je lui dit de cherchez un travaille se qu'il ne fais pas donc si je le vire, sa lui fera peut être prendre consience qu'il faut qu'il est un travaille parce que sinon sa va être dure pour lui, pas de cotisations retraite, pas d'argent...

Quest ce que je peut faire ? Merci par avence.