Adoption pleinière adulte

Bonjour,
J'ai 39 ans et souhaite ne plus avoir de lien juridique avec ma mère. Comment procède t'on? Les conditions, les démarches etc.
De plus j'ai des "parents adoptifs" de coeur et je souhaite qu'ils m'adoptent. Conditions? Démarches à suivre?
Merci pour le temps de me répondre.

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