Servitude de passage

Bonjour,

Nous avons acheté une maison dont le terrain est enclavé. À l'achat on nous a présenté une servitude nous permettant d'accéder à notre terrain notre garage et notre portail. Celle ci se trouvant sur la cour appartenant à nous et nos voisin d'en face.
Les voisins ne souhaitant plus que l'on se gare sur notre partie de la cour donc notre propre terrain nous ont présenté un croquis en nous indiquant les limites de la servitudes qui auraient été acté entre leurs anciens proprio et les nôtres.
Leur accord ne permet pas de manœuvrer pour accéder en voiture à notre parcelle, notre garage et notre portail.

Ma question :
Le permis de construire déposé lors de la construction en 1974 indique une servitude sur l'ensemble de la cour en notre faveur. Puis ce fameux acte signé à priori chez un notaire par les anciens propriétaires en 1983 réduisant la servitude la rendant nettement insuffisante pour accéder à notre propriété.

Que peut on exiger pour avoir accès à notre bien ? Quels sont nos droits ?

En vous remerciant par avance.

Bonne journée !