Signé un papier pour avoir son fils

Bonjour,

mon fils a deux ans et demi et suis séparé avec ma compagne depuis quelques mois et c'est majoritairement elle qui garde notre enfant. Celle-ci a convenu que ce serait un week end sur deux pour avoir mon fils.
J'ai pu le garder une semaine et depuis ma compagne ne veut plus que j'aille le chercher et que je le verrai pas avant le jugement, elle me propose que j'aille le voir ou si je le prends de lui signer un papier sur lequel il serait noté que je m'engage de le prendre et de le ramener juste pour le week end

dois - je vraiment signé un papier pour avoir mon fils le week end ???

Merci de vos réponses