Empiétement pour ma voisine

Bonjour,
Je souhaite avoir de l'aide, voilà j'ai eu le terrain de mon père déjà borner , mais le soucis c'est que la voisine " sa soeur " a empiéter sur le terrain nous avons donc demander à celle ci d'enlever ses affaires dont une niche de 40cm×70cm pour ses 2 chiens et une serre. Mais elle n'a veux rien savoir c'est son terrain selon ses dire. Mon père est moi sommes allez retirer un plan cadastral et sur celui ci on vois bien empiétement de sa soeur . Elle a même réaménager sa maison avec 2 chambres à même pas 20 cm de la fause de mon père quels demarches doit on entreprendre ??