Mur de séparation

Bonjour,

Mon voisin a construit un mur 50 centimètres dans sa propriété il y a de ça plusieurs années. Le problème est qu'il passe son mur, il argue qu'il est chez lui dans ces 50 centimètres et se balade en nous provoquant et en provoquant mon chien.
Est-il dans son droit ? Je trouve que simplement par politesse il pourrait demander afin que je rentre mon chien pour éviter tout accident !!
Il existe une borne de délimitation de propriété, comment se prend la mesure ? A partir du centre de la borne je suppose ? s'il y a une borne, ne devrait-il pas en avoir aux 4 coins de la propriété ? car je n'en trouve pas d'autres !

Les anciens propriétaires de notre maison ont planté des arbustes dans ces fameux 50 centimètres, il nous menace de les faire arracher, le peut-il ?
En revanche il a des arbres dont les branches viennent chez nous et il nous interdit de les couper car c'est des chênes !! Les branches poussent sur les fils électriques au dessus de notre propriété ! Peut il vraiment nous interdire de les couper ?

Bref, nos relations sont quelque peu compliquées, mais que dit la loi ??

Merci pour vos réponses.