Mur non mitoyen

Bonjour,
Je viens vers vous pour des renseignements. Nous sommes propriétaires d'une maison depuis 3 ans. Notre maison est collée par le garage à la maison voisine. Nos voisins ont effectué des travaux de surélévation de leur maison avant que nous achetions notre bien. Mais ils n'ont jamais finis les travaux. Nous nous retrouvons donc avec un mur très peu esthétique voir dangereux car étaux toujours en place, mur qui s'effrite et se décolle. Je poste des photos.
Quels sont nos droits ?
Notre voisin nous dit que nous n'avons rien à lui demander .... car notre garage s'appuie sur son mur alors que nous avions pas le droit .... les travaux ont eu lieu il y a des années avec les anciens propriétaires.... des autorisations ont dû être données ! Merci de votre aide.... c'est quand même très moche comme pignon :/