Intrusion à mon domicile par personne autiste

Bonjour, depuis plusieurs années le fils de mes voisins qui est autiste rentrait chez moi. J'ai demandé à plusieurs reprises aux parents de veiller à ce qu'il ne revienne plus car quand il était petit je pouvait le ramener mais aujourd'hui il fait 1m95 et pèse 80 kg à 20 ans. Cet été j'étais seule avec mon fils de 3 ans , il est rentré , à manger les fruits sur la table et lorsque j'ai essayé de le faire sortir m'a bousculé. Les parents ne voulant rien y faire , j'est déposé une main courante . Aujourd'hui il est à nouveau rentré, heureusement il y avait mon mari . Encore une fois les parents nous on claqué la porte. Puis-je porter plainte pour intrusion de domicile ?