Suspicion de maltraitance psychologique

Bonjour,

Mon mari a une fille âgée de 24 ans qui souffre de légers handicaps ne l'empêchant cependant pas de prendre son autonomie mais la fragilisant sur le plan psychologique Elle vit encore chez sa mère. Nous sommes inquiets car nous suspectons une certaine maltraitance psychologique. Chantage affectif, violence verbale, défaut de soins (elle a une très forte scoliose) et surtout contrôle total de ses finances, aucune indépendance financière etc.
Tout semble fait pour l'empêcher de prendre son autonomie.
Y a t il possibilité de saisir le JAF dans la mesure où elle est majeure?
Sinon quelles sont les éventuelles pistes à suivre pour qu'il y ait un suivi et que le père puisse avoir le droit de s'occuper de sa fille? 'au moins un droit de regard)
Merci de vos réponses