Passer de la garde altérnée à une garde complète

Bonjour,
J'ai 16 ans et je souhaiterai vivre à temps plein chez ma mère car je suis très régulièrement en conflit avec mon père et ma belle-mère.
Je suis déjà passé devant le juge il y a un peu plus d'un an pour pouvoir vivre chez mon père (choix quasiment par dépit car il m'a un peu forcé la main).
Pour ma situation actuelle, en semaine je suis toujours chez mon père, pour les weekend c'est un weekend sur 2 et la moitié des vacances.
Alors ma question serai de savoir comment faire pour pouvoir vivre uniquement chez ma mère et voir mon père uniquement quand je le voudrai (et pas par obligation soumise par la loi).
Merci de m'aider rapidement car cette situation devient invivable