Sci et residence principale d'un associé usufruitier

Bonjour,

Mes parents ont acheté une maison au nom de leur Sci en 1993.
Ensuite en 2011, il m'ont fait la donation de leurs parts en nue propriété à moi et à mon frère.
Donc mes parents sont usufruitier de chacun 50 % des parts, je suis nu propriétaire de 50 % des parts et mon frère est nu propriétaire de 50 % des parts aussi.

Aujourd'hui, les parents souhaitent vendre la maison.
C'est leur résidence principale.

Comment ça se passe pour la plus value ?
Les parents sont exonérés car c'est leur résidence principale. Mais pour moi et mon frère, aura t-on de la plus value à payer et si oui quelle est la durée de détention à prendre (depuis 1993 ou 2011 ?), et sur qu'elle base (valeur de la nue propriété? ).

Merci d'avance pour votre aide.