Erreur du service d'assainissement dans le diagnostic

Bonjour,

Lors de l'achat de notre maison en 2013, un diagnostic d'assainissement avait été réalisé, et le système avait été notifié comme conforme. Nous n'avons réalisé aucun travaux depuis l'achat de notre maison sur l'assainissement.

Lors de la vente en cours de notre maison, un diagnostic d'assainissement vient d'être réalisé par le même service. A notre surprise, il nous a été signalé qu'il y avait une non conformité. Extrait du certificat : "regard EP est raccordé sur le siphon EU" (explication : raccord de l'eau pluviale sur les eaux usées, d'où la non conformité). "Cet écoulement était resté indéterminé lors du dernier diagnostic du ...2103 mais a bel et bien été trouvé …../2016."

En discutant avec les techniciens lors du contrôle, ils ont confirmé par oral que le contrôle n'avait pas été effectué correctement, et que le diagnostic n'avait pas été réalisé dans son ensemble. Il y a donc un manquement de la part du service assainissement qui ont effectué le contrôle en 2013.

Le compromis actuel de vente ayant été signé avant la réalisation du diagnostic, l'agent immobilier a indiqué que le diagnostic d'assainissement restait à réaliser et dans le cas d'une non conformité le vendeur devait réaliser les travaux nécessaire (donc nous). L'agent immobilier a notifié cela pour rassurer les acheteurs, sachant que le diagnostic précédent de 2013 était bon, et nous n'avions fait aucune modification de l'assainissement.
Quel recours avons nous contre le service d'assainissement, sachant que l'erreur vient de leur contrôle lors de notre achat ? et que si lors du premier contrôle, la non conformité avait été détectée, nous aurions pu négocié le prix de la maison ?
L'erreur n'est pas de notre fait, et le service d'assainissement nous demande de réaliser les travaux à nos frais, que faire ?

En vous remerciant pour vos réponses.