Comment partir de chez mes parents ?

Bonjour,
Je voudrais des renseignements le plus vite possible sur ma situation..
Voilà maintenant 8mois que tout s'empire, ma relation avec mes parents est très complexe.
Je souhaite dire qu'une assistante social est au courant et plusieurs adulte savent et suivent le dossier.

Donc mon père et ma mère font et on toujours fait avec mes deux grandes soeur preuves de harcèlement moral, physique, racisme et on un problème avec l'argent.
Tout en vous expliquant, ma mère demande a ce que l'on s'occupe de la maison ,de la dernière (ma petite soeur) faire a manger menage, allé travailler et puisque l'on travail donner de l'argent ou elle vous le prend etc..plein de choses comme ça mais quand cela ne va pas dans sont sens elle en viens au menace qui sont suites a des problèmes plus jeunes de me faire enfermé dans un hôpital en tant que ''folle'' , me pourir la vie, de ne pas avoir contact avec l'extérieur ..
Et capable de m'enferme et de couper tout contact avec l'extérieur
Donner des claques ou alors comme pour ma grandes soeur attraper par les cheveux et mettre la tête dans le mur ..
Mon père lui ne dit rien et fait tout ce quelle dit sen soucis, il a eu une enfance difficile donc s'accroche a ce qu'il a.
Mes deux grande soeur sont mes demis soeur, ma mère a tromper leur père avec le miens la fait tomber dans l'alcool pour pouvoir avoir la garde principal et le quitter pour mon père a moi.
Elle appel sen arrêt le lycée pour demander si je suis en cours ou pas, me demande de tout savoir, me demande tout ce dont je touche comme argent, et dit de ne pas toucher trop sinon elle paye des impos.
Refus et interdiction de voir mon copains.
Mon copain reçois face a face du racisme.. Mon père qui dit ''j'ai assez de bougnoules au travail''
'' qu'il retourne dans sont pays''
''Il te retourne la tête fais attention a ca famille ils sont comme ça'' etc
Et ce soir ça en est a refuse que je le vois et vue que celui ci a fait une remarque ma mère menace de porter plainte parce qu'il la injurié.
Et pour détournement de mineur or ce n'est pas le cas.
Mes parents refuse complètement l'émancipation..refuse que je parte.
Mes grande soeur souffre encore de ce quelles ont vécu, ce que j'ai dit n'est que détail.
Alors voilà si je pars de chez moi alors quils ne veulent pas cela changera t'il quelque choses sachant que j'ai 16ans ?

Je remercie d'avance les personnes qui pourrons m'aider.