Obtenir un logement sociale d'urgence?!

Bonjour,
Voilà la situation, je vis actuellement chez mes parents, ma mère veut me mettre à la rue car elle estime que je ne gagne pas assez d'argent pour la payer tout les mois et lui faire des courses chaque semaines... Subissant ces maltraitance mental en me faisant sentir comme une moins que rien je n'ai que ma voiture que j'ai réussi à me financer en économisant et passant mon permis de conduire en cachette, pour me loger.
Donc après avoir essayer de trouver une location sans garant qui s'est trouver sans succès, ma question est comment et quel démarche sont à suivre afin de trouver ma liberté et obtenir un logement social d'urgence sachant que je vis dans le 60 mais travail dans le 95?