Achat Véhicule avec propriètaire et heritière

Bonjour,

Je souhaite acheter un véhicule entre particuliers. Du coup le propriétaire principal du véhicule, qui est toujours vivant, qui souhaite me vendre le véhicule, peut-il le faire, sachant qu'il y a toujours la copropriétaire décédée sur la carte grise et que c'est la fille de la personne décédé qui à hérité d'une partie de la voiture, via attestation du notaire, cela fait plus de 3 mois ? Tous les deux souhaitent vendre. Quels documents doivent-ils me fournir ?

Cordialement