Probleme de mitoyenneté/servitude

Bonjour,

Nous avons un problème avec notre voisine mitoyenne qui s'est récemment octroyer un droit de servitude de passage avec son vehicule et à pied sur notre terrain (petit bout de la taille d'un véhicule, coincé entre notre maison et le garage d'un autre voisin) alors qu'on nous avons bien vérifié aupres de notre notaire et bureau des hypotheques, il n'y a aucune servitude sur notre terrain.
Elle a par ailleurs deux autres accès possibles (un à pied par devant et un en voiture en rentrant par l'arriere de la maison).

Comment se dépétrer de ce non droit de facon legal sachant qu'elle est violente.
En effet, elle n'hésite pas, quand je me gare devant chez moi (ce qui bloque le passage en voiture jusqu'à chez elle) à venir m'insulter devant mes enfants.
(par ailleurs, nous ne nous garons devant chez nous uniquement pour décharger la voiture, soit que quelques minutes, nous stationnons dans la rue mais si par malheur elle rentre au moment où nous descendons les enfants, elle hurle dans tout le quartier comme une furie en nous insultant)

Doit on lui envoyer un recommandé avec un rappel de l'absence de servitude, ou, si elle pense du contraire, qu'elle nous le prouve par acte notarié?

Cela ne peut plus durer.
Merci de votre aide