Réagir ou pas ??

Bonjour,
Après un jugement rendu en juin , mon ex compagne à un droit de visite sans hébergement (cause violences de la part du compagnon) sur le cadet qui doit s'effectuer tous les samedis pairs , uniquement l'après midi.
Celle-ci prétextant des difficultés financières refuse de venir le voir,alors qu'elle prend l'ainé ,
elle nous à fait un courrier,nous disant tout cela.
seulement cette mise en place, est faite pour renouer les liens mère enfant coupé depuis le mois de janvier.pour le cadet.

Que faire ??
Je ne veux pas faire d'histoires , mais comment renouer des liens si madame ne joue pas son rôle
de mère ???
Quels sont les recours ??

Cordialement NBL