Demander l'annulation d'une mis sous tutelle/Belgique

Bonjour, ma grand-mère qui est veuve est en maison de retraite depuis 3 ans et mon père qui est le seul fils qui lui reste a d'un commun accord avec elle mit sa maison en vente il y a quelques mois. Je précise que ma grand-mère est tout à fait lucide mais voilà une assistante sociale est venue l'interroger et là elle a eu une absence lors de l'entretien mais elle a tout de même acquiscer lorsqu'on lui a demandé si elle était bien d'accord pour vendre sa maison. Et donc depuis décembre dernier tous ses comptes sont bloqués la vente de la maison à pris énormément de retard etc.
Maintenant la maison est vendue et tout est entre les mains d'une avocate. l'argent est bloqué alors qu'elle a laissé la plus grosse part à mon père. Que pouvons-nous faire ? peut-on demander l'annulation de la tutelle étant donnée qu'elle a toute sa tête ça je peux vous l'assurer.