Servitude de passage

Bonjour
une parcelle A appartenant à mes parents leur donnant accès à 2rues (rue D au nord et rue E au sud ) ont cédé une partie de leur parcelle coté sud devenu la parcelle F à une société immobilière les privant de la sortie E ' donc la société immobilière leur a consenti un passage cocher sous l'immeuble afin de leur permettre de conserver la sortie rue E .
Lors d'une donation partage la parcelle A a été divisée en 2 > B et C effectuée par bornage par un géomètre expert
La B > restant la propriété des parents avec accès direct à la rue D
La C > devenant la propriété des enfants avec sortie rue E car enclavée
Les parents vendent leur propriété > B
Les nouveaux propriétaires revendiquent la sortie rue E protestant leur droit de servitude de passage sur la parcelle F pour se faire ils doivent traverser notre parcelle privée C .
QUE FAIRE ?