Peut-on créer une ASL pour 4 appartements ?

Bonjour,
Nous avons acheté un appartement en duplex dans une copropriété de 4 appartements qui est une ancienne voilerie divisée en 4 appartements. Un syndic professionnel venait juste d'être désigné lorsque nous avons acheté. Aujourd'hui nous trouvons tous les 4 copropriétaires que c'est ridicule et que ça nous coûte cher. Nous avons comme partie commune juste un portail électrique pour accéder à la cour qui fait office de parking dont nous sommes chacun copropriétaire de la partie située face à l'appartement. Nous voudrions créer une ASL mais nous devons dénoncer le syndic pro. lors de la prochaine AG.
Peut-on créer une ASL pour 4 lots seulement et comment doit-on procéder ? sinon y a t-il un autre choix qui ne soit pas trop contraignant.

Merci pour ceux qui pourront nous aider