Resiliation contrat publicite à tacite reconduction

Bonjour,
Ma belle fille est une jeune femme très courageuse
Elle a un petit magasin de jeux vidéo et consoles

Cette jeune femme n'a pas fait attention à un contrat à tacite reconduction qui aurait dû s'arrêtait le 26 01 2014 (date de signature le 26 01 2011 pour 3 ans)
Publicité affichée sur un minibus qui transporte des enfants dans le cadre d'un déplacement sportif
La société qui lui a fait ce contrat ne l'a prévenu qu'aujourd'hui qu'elle devait régler le nouveau contrat par ce qu'elle avait dépassé le délai de résiliation (qui aurait du se faire avant le 30 06 2013 avec AR)
Elle n'a pas reçu de courrier de la société l'informant de la date d'arrêt de ce contrat...
Pouvez vous m'indiquer un moyen de résilier ce contrat
Vous en remerciant par avance
Cordialement