Quelles possibilités pour privilégier un enfant méritant ?

Je suis une vielle dame, veuve. J'ai eu trois enfants de deux maris différents.
Je suis en train de vendre la maison dans laquelle je vis (estimée à 500 000 € environ). Cette maison ayant été achetée avec mon deuxième mari dont j'ai eu 2 enfants, je pense laisser à ces 2 enfants la part de leur père dont ils sont les héritiers (je compte leur laisser la part qui me revient de mon défunt mari).

De cette maison je vais "récupérer" pour mon propre compte environ 250 000 €. Par ailleurs je dispose d'une retraite confortable (personnelle et reversion) de 3000 € et de quelques économies , presque 50 000 €.

J'en viens aux raisons qui motivent ma question : je suis de plus en plus fragile et fatiguée même si j'ai toute ma tête ; je deviens dépendante et l'une de mes filles s'occupe particulièrement de moi. Elle m'aide beaucoup depuis 10 ans à entretenir cette maison, à présent elle prend soin de moi chaque jour (courses, petit ménage, taxi , ...) Bien sur je la dédommage un peu financièrement mais c'est très peu au regard de sa gentillesse permanente. Je ne suis pas fâchée avec mes autres enfants mais ils viennent peu me voir et ne m'appellent pas souvent, ils me remercient quand même des chèques que j'envoie à Noël et aux anniversaires.

J'aimerais, en guise de gratitude pour ma fille qui s'occupe tant de moi, qu'elle reçoive davantage.
J'ai déjà fait un testament qui lui laisse la quotité personnelle dont je dispose pour mes biens (1/4 du total au moment du décès si je me souviens bien), sachant qu'elle fait aussi partie de mes 3 héritiers, ce qui lui laissera la moitié.

Que puis-je faire d'autre en attendant ? Comment récompenser ma fille du temps et de l'énergie qu'elle me consacre actuellement en restant dans la légalité, c'est à dire sans déshériter mes enfants ? je ne pense pas racheter un bien mais louer, d'ailleurs j'ai quelques difficultés compte tenu de mon âge et là encore, l'aide de ma fille est précieuse. existe-t-il une sorte de prestation compensatoire, de rente, de pension ... que je pourrais lui verser tant que je suis en vie ?