Parking privé

Bonjour, j'habite à côté d'un immeuble de 3 étages (3 appartements). Cet immeuble possède des garages à l'arrière mais d'accés un peu compliqué. Les locataires garent donc leurs voitures sur le trottoir devant l'immeuble qui est très large et offres au moins 4 places de parking. Il n'y a aucune signalisation ni marquage au sol.
Hier soir mon beau frère à garer sa voiture sur ce trottoir comme le font régulièrement les gens qui viennent chez moi car je n'ai pas de place devant ma maison. Quand il est ressorti, il y avait un papier sur son pare brise qui disait : " vous êtes sur un parking privé, veuillez vous garer ailleurs". J'aimerais connaitre la définition d'un parking privé et les droits de mes voisins par apport à cette situation notamment s'ils appellent la police (suis je verbalisable).
Que faire dans un tel cas ?