Bâtiment dépassant sur la propriété du voisin

Bonjour,

suite à un passage à la mairie pour consultation du cadastre , je viens de m'apercevoir que j'ai un bâtiment (hangar) qui dépasse sur la propriété du voisin : le cadastre n'est pas à jour car le bâtiment y apparait plus petit .
A l'origine ma propriété et celle du voisin ne faisaient qu'une propriété en 2 parcelles , la parcelle appartenant maintenant au voisin à était vendu en premier , puis j'ai acheté l'autre. Nous avons délimité les propriété par un grillage et le mur de mon bâtiment. Donc non seulement mon bâtiment est sur le terrain du voisin mais aussi une partie du terrain que j'ai grillagée appartient au voisin.
Comment esce que je peux régler ce problème avec le voisin , sachant que je souhaite garder l'intégralité de mon bâtiment et les délimitations actuelles ( grillage ) ?
Un bornage a l'amiable par un géomètre est-il suffisant ?

par avance merci de vos réponses ou avis