Fondations du mur du voisin empiète sur mon terrain

Bonjour,

Notre voisin a construit un mur sur son terrain en limite de propriété. Il est le propriétaire du mur, il n'est pas mitoyen.
Le mur est bien sur son terrain. Néanmoins, une partie de ses fondations (agrémentée de béton qui a dégouliné à cause de l'absence de coffrage) dépasse chez nous.
De plus, lors de la confection de la tranchée pour les fondations, notre voisin a envoyé de la terre chez nous. Nous nous retrouvons alors avec de la terre en plus que nous n'avons pas demandé.

Notre voisin m'a fait comprendre qu'il ne comptait pas nettoyer le béton, ni récupérer la terre qu'il nous a envoyé alors que nous avons laissé passer leur camion toupie chez nous pour faciliter leurs travaux... J'ai donc pris les devants et j'ai récupéré le niveau du sol naturel en enlevant la terre qu'il m'avait envoyé en trop. J'ai aussi dû nettoyer le béton qui avait coulé au pied de nos haies.

Nous avons déjà mis en place des moyens de reprendre le dialogue mais notre voisin nous accuse d'avoir abimé son mur car nous avons nettoyé les déchets de bétons qui jonchaient dans notre haie et que nous avons retiré de la terre (qu'il nous avait envoyé). Je tiens à préciser que ces morceaux de bétons que j'ai retiré n'étaient pas solidaires des fondations.

Lors du dernier rdv que nous avons eu, on nous a réclamé le prix du mur! Tout simplement!
Pour nous défendre, nous pensions faire passez un huissier de justice qui constate l'empiètement des fondation chez nous. Nous aurons un rdv de conciliation dans quelques semaines et j'espère que ce constat pourra peser dans la balance.

Je précise que j'ai nettoyé une partie des déchets de bétons dégoulinés et j'ai retiré une partie de la terre SUR MON TERRAIN mais je n'ai pas fait toute la longueur (avec le recul, je regrette car cela minimise l'impact de ses travaux chez nous).

Pouvez-vous me confirmer que je peux demander la destruction du mur grâce au constat d'huissier qui confirme que leurs fondations sont chez nous? (mon but n'étant pas de détruire leur mur mais de faire en sorte de trouver un accord pour qu'ils nous laissent tranquille).

Que me conseillez-vous de faire pour ne pas me faire avoir par des gens éventuellement mal intentionné et plus malin que moi sur un tel sujet?
Je ne cherche pas la guerre mais je n'ai pas envie d'être à nouveau le pigeon après avoir autorisé mon voisin à venir chez moi pour faire ses travaux. Je cherche une solution sans destruction et sans "pigeonnage" pour moi.

Je mets une petite photo en PJ pour comprendre la situation.

De plus, j'ai vu que les fondations de sa maison construite il y a 10 ans avaient ses fondations qui dépassaient aussi chez moi (un des murs de leur maison est la limite de propriété). Est ce qu'il a prescription ou est ce que ça fait un argument de plus pour ma négociation?

Merci pour vos conseils.