Avoir la garde exclusive

Bonjour, voila mon histoire cela fait 3 ans que je suis separer du pere de mes 2 enfants ,ns avons divorcer depuis un maintenant ,ns avions choisi garde alterner mais peuis 6 mois mon ex na plus de permis (mais il roule comme meme )et est tjrs "bourrer" et mais enfants qui ont 10ans et 7 ans en ont marre de le voir dans cet etats ,car ils sont obliger de se debrouiller tous seul quand il est comme ca et c est kas i tt les jours comment faire pour pouvoir avoir la garde exclusive de mes enfants car j ai tjrs la crainte qui leur arrive quel que chose
merci de me donner des conseil car je ne dort plus la nuit