Garde parentale

Bonjour, j'ai 16 ans et vis en suisse avec ma mère et son nouveau mari . Mes parents sont divorcés depuis mes , ma mere a la garde et je suis censé aller chez mon pere à chaque vacance mais elle m'a en quelque sorte eloigné de lui . Je voudrais aller vivre chez lui maintenant puisque les relations avec ma mère ne sont plus vivable du tout mais je ne sais pas si j'ai le droit de choisir ... Et combien de temps faudra-t-il avant que je puisse y aller si je passe devant un juge au affaire familiale ?