Femme battue, ex qui nie, il me détruit

Bonjour,
vous étes peur etre ma derniere chance, je ne sai plus quoi faire, je suis pomée!!!
Je suis séparée maintenant depuis 6 ans; d un homme avec qui j 'ai vécut 12 ans et qui m'a battu 9 ans.
nous avons eu une petite fille agée d aujourd hui 9 ans, j en ai la garde , le droit parental est partage, il l'a un week end sur 2 et la moitié des vacances scolaire.
Il ne respect jamais le calendrier des gardes et je me plie a lui comme je l ai toujours fait car je le craint et c plus fort que moi.
Nous avons refait notre vie chacun de notre coté, ce qui est normal, lui 1 mois apres notre séparation moi 4 ans apres.
Le fait est que il a toujours bu plus que de raison et apres était très violent, je n 'ai jamais portée plainte, parce qu il était tout pour moi, je me suis attachée d autant plus a lui car mes parents divorcés.
Maintenant notre fille de 9 ans ne veut plus y aller autant, là par exemple de ne veut y aller pendant les vacances de noel car il ne lui montre pas bcp d attention chez lui, mais elle dit a son pere oui car elle a peur de sa réaction.
Hier dispute concernant ce sujet au tel , il m 'a detruit de nouveau a niant qu il m avait battu pendant 9 ans, je me serais inventé bleu , coups, et 9 ans de vie.
que dois-je faire, je suis perdu, ma fille pleure me voyant un cet état et me dit qu elle ne veut plus y aller.
Est ce que je peut porter plainte apres tout ce temps passé, mon avocat me dit que c'est proscrit, rien pour nous aider , rien pour justifier ces coups et pas de preuves , a part les temoignages de mon entourage!!!! Aidez moi, aidez moi a me battre , a ne plus avoir peur de lui non svp....