éviter la saisie de ma voiture

Bonjour,
VOilà je viens d'avoir l'appel du service juridique de la société de crédit auquel nous avons contracter un crédit.Nous avons rencontré des difficultés financières et depuis 7 moin nous avons été dans l'incapacité de régler les mensualités.Bref il me demande de faire une proposition de versement qui empêcherait l'assignation au tribunal.
Mais ma question est portée surtout sur le fait qu'ilm'est dit que si nous sommes assignés au tribunal et bien le résultat serait su'ils saisiront notre voiture pour lequel nous avons aussi un crédit pour qu'elle soit vendue et ensuite nous aurons une saisie sur salaire.Je ne serai pas contre une saisie sur le salaire.Je voudrais savoir s'il est possible d'&viter qu'ils saisissent la voiture car j'en ai besoin surtout que nous avons 4 enfants.
Je sais bien que suite a l'assignation un jugement sera rendu et serait il possible qu'un huissier ne fasse pas cette saisie si on n'engage a payer tous les mois une certaine somme???