Je veux etre licencié

Bonjour,
je suis en arret de maladie depuis aout 2007. Le médecin conseil de la sécurité sociale vient de me prévenir de mon passage en invalidité 2ème catégorie pour le 1 novembre. Je touche actuellement les indemnités journalieres de la sécu, plus, en tant que cadre, un complément d'indemnités d'une assurance prévoyance contractée par mon employeur.
Je suis garanti de toucher 90% de mon salaire brut jusqu'à ma retraite.
Mais après plus de 30 ans de service au sein de la même entreprise, j'aimerai pouvoir bénéficier de ma prime de licenciement, mais mon employeur refuse de me licencier....En a t il de le droit du fait que mes revenus restent pratiquement identiques avec la rente de la sécu, majorée de la rente de l'assurance prévoyance ?
Comment me faire licencier et bénéficier de ma prime de licenciement, si mon employeur se refuse à me licencier après les 2 visites du médecin du travail me déclarant inapte à tout poste dans l'entreprise?
Le versement du salaire pour non licenciement vient il s'ajouter aux rentes ?
merci de vos réponses