Servitude a supprimer

Bonjour,

j ai acheté il y a 11 ans une maison avec une servitude qui passait devant la maison pour le voisin

cette maison a etait vendu avec une parcelle supplémentaire qui permet d accéder au domaine public sans soucis

que les propriétaires utilisent pour accéder directement chez eux sans passer par notre terrain

est ce que la servitude peut etre supprimée et dans quel condition

PS cette servitude est plus de confort que de de réelle besoin

merci de votre reponse