Panne boite de vitesse

Bonjour, je suis propriétaire d une skoda superbe v6 tdi j ai un problème de boite.E n mode D elle ne passe pas la 4ème et la 5ème et en séquentiel non plus ou sinon elle passe en securité plus de vitesse avant que la marche arrière.
le moteur n as pas toute sa puissance si une personne pouvait m aider !
la voiture n a que 30000km