Empietement par une haie chez le voisin

Bonjour,
Ma fille a acquis une maison avec terrain.
Elle s'est rendue compte que sa voisine a empiété sur son terrain en y implantant quelques petits sans valeurs et cela il y a " trente ans".
Voulant récupérer cette bande de terre, la voisine lui a répondu que cela faisait plus de " trente ans " que ces arbres étaient là, que cette bande de terrain lui appartenait maintenant et qu'il y avait péremption. Elle évoque que les anciens plans du terrain ne sont plus valable.
- Que dit la loi ?
- Si ma fille est en son droit, quel recours a-t-elle ?

Merci.

Cordialement.