Caméra dans une servitude

Bonjour,
D après vous est il légal que les voisins de mes parents aient pu installer des caméras qui filment la servitude? Cette dernière permet à mes parents de rentrer chez eux bien évidemment.
D après la police cette démarche est légale ?!
J avoue que je me pose des questions à ce sujet car que fait on du droit à l image?
Merci.