Lotissement

bonjour, je suis présidente d'un petit lotissement de 11 maison cela fait 8 ans que lotissement est construit. A coté de notre lotissement un terrain appartement a la mairie est pret à acceuillir 5 maison. Ce que j'aimerai savoir s'est dabord
-si ils peuvent passer dans notre voie privée pour acceder a ce terrain
-au bout de 10 ans comment rester privée et ne pas ceder la voie à la mairie

je vous remercie moi et mes voisins d'une réponse claire;