Faire appliquer une décision de justice

Bonjour,
j'ai gagné le procès (suite à une agression en 2001) trois assurances doivent me payé une somme d'argent, une assurance à payer mais les deux autres ne le font pas quel recours je peux disposer pour les faire payer ce qu'ils me doivent?

Huissier mais qui paye les honoraires, de payer l'avocat me coute déjà 1/3 de ce que j'ai gagné je vais finir avec plus rien.

Adiez-moi