Piscine et limites séparatives versus limite entre zones

Bonjour à tous,

Le PLU de ma commune indique, concernant la zone où se trouve ma maison, des dispositions concernant l'implantation des construction/piscine par rapports aux limites séparatives soit 3m.

Mais un autre article du PLU indique que entre la zone sur laquelle est ma maison et la zone A (agricole qui sont trouve au fond de mon terrain) la distance minimale pour les constructions doit être de 20m.

Je voudrais installer une piscine de 32m² (8x4) au fond de ma parcelle (pas de possibilité de l'installer ailleurs compte tenu de la configuration du terrain)
Elle serait à 15 mètres du fond de mon terrain, donc de la zone A.

Mes questions :

• une piscine est-elle une construction ?
• est-ce que mon fond de parcelle est une limite séparative ou fait partie de la limite de zone ?
• est-ce que le maire a le pouvoir d'accepter une légère entorse à une règle PLU (je respecterai 75% de la distance normale)

J'ai appelé la mairie de mon village mais la personne qui fait l'accueil n'a pas su me répondre.
J'aimerai savoir à quoi m'en tenir avant de démarcher les piscinistes et faire les démarche de permis de construire

Merci d'avance de votre avis