Réimmatriculation d'un vieux véhicule ?

Bonjour

Je pose la question pour un ami qui a trouvé des réponses contradictoires.
Ses 3 sœurs et lui ont hérité en 2009 d'un vieil oncle. Une petite voiture d'un modèle banal faisait partie de la succession et elle est restée immobilisée depuis dans un box fermé.
Maintenant ils vendent 2 appartements qu'ils possédaient en indivision ainsi que ce box qui abrite la voiture et celle-ci qui n'intéresse aucun d'eux.
Les deux notaires ne sont pas d'accord, l'un dit qu'il faut réimmatriculer le véhicule, qui n'a pas roulé depuis 2006, l'autre affirme que c'est inutile.

Merci par avance pour vos réponses.