Changer mon bail au profite de mon fils

Bonjour,
Cela fait 18 mois que je n habite plus dans mon appartement hlm car je suis parti vivre à l étranger.
Mon fils de 23 ans et sa mère vivent dans mon logement. Je souhaiterais savoir si je peut changer le nom sur le bail pour y mettre mon fils et sa mère afin qu il puissent rester dans l appartement et éventuellement faire les papiers à la caf.
D autant plus que l office des hlm veut que je remplisse un papier pour savoir qui vit dans le logement. Je n ai pas envie de mentir mais je ne peut pas non plus payer de sur loyer ce qui risque d arrivé si je leur donne mes salaire.
Que puis je faire?
Merci de me répondre rapidement c est assez urgent