Construction en limite séparative TAV ensoleillement

Bonjour,
nous venons d'afficher le panneau d'accord de permis de construire d'un garage et préau en limite séparative.
après échange avec nos voisins, ils nous demandent de ne pas faire cette construction car cela pourrait occasionner une perte d'ensoleillement ou encore une nuisance visuelle.
les mots d'indemnités couteuses ont été prononcés à notre encontre.
nous avons validé un RDV avec un médiateur.
sur les plans présentés par l'architecte il n'y avait pas de perte d'ensoleillement sur leur terrasse et ce en hiver comme en été.
dois-je prendre immédiatement un avocat pour faire valoir mes droits?
merci de votre aide.