Garde alternée et visites occasionnelles

Bonjour,
Mon fils aura 16 ans dans 15 jours. Il est en garde alternée depuis l’âge de six ans. Hier, revenu de vacances mais officiellement encore dans le mois de vacances avec son père, il est passé me voir dans l’après-midi environs de 16 heures à 18h30. Nous avons discuté un peu, on a mangé une glace, puis il a passé du temps dans sa chambre. Quand il a rejoint son père, celui-ci lui a montré un papier du juges disant que il lorsqu’il est dans la période de vacances avec son père, il n’a pas le droit d’aller visiter sa mère. Est-ce que les choses sont rigides à ce point? Il me semble étrange que s’il avait été traîner pendant 2h30 il n’y aurait pas eu de problème, mais que en venant me voir, nous avons enfreint la loi. De toute façon pendant ce temps où il était chez moi, il ne l’ aurait pas passé avec son père.
À partir de quel âge un enfant peut naviguer plus librement entre le domicile de ses deux parents, tout en respectant les périodes générales de garde ?
Merci pour vos réponses