Placement sur décision judiciaire

Bonjour,
Le 26 mars 2021, les services sociaux viennent récupérer ma fille au collège après une dénonciation de mise en danger de ma part. Le juge la place pour 6 mois avec obligation d'une expertise psychiatrique pour elle et pour moi. Y a-t-il un moyen pour la récupérer avant les 6 mois.
Merci pour vos réponses, ma fille est malheureuse et moi, je ne vous en parle même 3,je suis vidé