Parcelle oubliée

Bonjour, une parcelle est restée aux noms des anciens propriétaires en indivis et ceci depuis 1956 , cette parcelle était une impasse en indivis qui était et est toujours le seul accès à deux maisons , depuis 1987 je suis propriétaire des deux maisons que j'ai réunies , et depuis 1967 pour la première .
Au moment ou j'ai réuni ces deux maisons j'ai demandé un permis de construire et un permis de cloture avec alignement que j'ai obtenu ainsi que le certificat de conformité établi par la Mairie et la DDE . donc j'ai inclus cette impasse dans mon bien , j'ai cédé du terrain à la commune et à l'endroit de cette ancienne impasse pour une contenance de 7 M2 la mairie conteste ma propriété et veut s'accaparer la totalité de la parcelle soit 43 M2 .
Je précise bien que la matrice cadastrale aujourd'hui est en indivis aux noms des anciens propriétaires qui apparaissent sans ambigüité sur l'origine des propriétés sur les deux actes notariaux .
Je suis en pleine recherche de la solution pour résoudre ce soucis , merci par avance de vos réponses