Muret en limite de propriété

Bonjour,
Voici ma venue, ce jour nous avons reçu une lettre en AR de notre cher voisin a propos de notre mur qui nous appartient. En effet notre maison datant d'avant 1800 un muret d'un 1 m a peu près a été construit dans la continuité de la maison et ce tout le long de notre propriété et en limite.
Hors nos voisins posent leur matériel de maçonnerie contre, plante des arbres et fleurent juste devant et y a même collé ces piliers de portail.
Cela fait 4 ans que nous y sommes et n'avons jamais rien dis mais étant donné qu'ils nous envoient des recommandés sans même prendre la peine de venir nous voir je ne vais pas être gentille et je voulais du coup savoir ce que j'étais en droit de lui dire où pas ! Du style qu'il faut qu'il enlève ces matériaux et objets contre et sur le muret car si il y a détérioration c'est a sa charge ?! Il nous demande de réparer le muret qui soi disant s'écroule de leur côté avec qu'il plante des fleurs et vont gratter, travailler contre notre muret.
Merci de vos réponses