Colocation avec ma fille

Bonjour,
Ma fille est militaire elle ne rentre que le week-end elle souhaite que nous prenions une maison en colocation nous ses parents et elle . Est ce légal ? Comme elle ne rentre que le week-end je souhaiterais qu’elle ne paie que 150€ de loyer sur les 700€ de la maison que nous convoitons comment mettre cela en pratique pour que moi qui est droit à 305€ d’apl je ne la perde pas cette allocation ?? Et que tout cela soit officiel ? Merci de votre aide