Implantation clôture portail

Bonjour,
Il y a un an nous avons acheté une maison avec un portail fermant le terrain devant le garage. Ce portail était en bois et pourri ; nous l’avons supprimé et cassé une partie de la clôture pour permettre l’accès de camion pour réaliser une piscine. Aujourd’hui nous souhaitons clore à nouveau le terrain. Nous souhaitons laisser l’accès libre au garage et à une aire de stationnement sur notre terrain. Ainsi la nouvelle clôture et le nouveau portail Ne seront pas en bordure de propriété mais vont prendre place en bordure de notre zone de stationnement soit sur notre terrain en forme d’arc de cercle de l’arrière du garage jusqu’à la clôture restante. Doit-on obtenir une autorisation pour l’installation de ces éléments qui ne sont pas en bord de route ? Merci