Offre refusée, aucun mandat, puis je traiter en direct?

Bonjour,

Nous avions fait estimer notre bien dans une agence il y a quelques mois. On nous avait demandé nos critères de recherches et je les avais donné à l'agence mais je n'ai pas signé de mandat de recherche.
Depuis, l'agence m'a proposé de voir un bien.
J'ai fait une offre dessus via l'agence qui a été refusée par les vendeurs.

8 j après j'ai appris par hasard que ces derniers n'ont eu même jamais signé de mandat de vente avec l'agence en question car il n'en ont pas eu le temps, nous avons été la seule visite faite à la va vite et suite à un mauvais échange ils ne vont pas signer avec cette agence.
Ils comptent travailler avec une autre agence.
Suis-je en droit de refaire une offre en direct ou via cette autre agence sachant que je n'ai signé ni bon de visite ni mandat de recherche mais une offre sur une maison qui finalement ne figure pas dans les mandats de vente de l'agence?
Merci