Comment faire ramener notre voiture au domicile

Bonjour, question qui va peut être paraître absurde, mais je me lance... Mon mari a été hospitalisé directement lors de sa visite chez son médecin. Notre voiture est restée sur un parking éloigné de seulement quelques km de notre domicile, mais je n'ai pas le permis.
Je dois la déplacer avant 4 jours, car un marché aura lieu sur cette place.
A part : les "amis" et les voisins qui se défaussent pour diverses raisons, l'assurance qui ne gère pas les véhicules si il n'y a pas de panne, la mise en fourrière ou conduire sans permis ... quelle solution me reste t'il ? Merci